Scribbler 2: Open-Source-Robotik-Plattform
Scribbler 2 ist ein autonomer mobiler Roboter von Parallax, ausgestattet mit einem leistungsfähigen 32-Bit Multicore Prozessor. Der Roboter wird betriebsbereit montiert und mit vorinstallierter Software ausgeliefert, kann aber in vielerlei Hinsicht modifiziert und ganz nach eigenen Vorstellungen programmiert und erweitert werden.
Die S2 Robotik Plattform wurde von Parallax in enger Zusammenarbeit mit externen Bildungs-Experten entwickelt, mit dem Ziel, Anwendern in der Aus- und Weiterbildung eine leistungsfähige Basis für die Vermittlung technischen Wissens zu bieten.
Ein Blick in das Innere des Scribbler 2 offenbart eine umfangreiche Ausstattung mit Sensoren, die auf vielfältige Weise für interaktive Experimente genutzt werden können:
- 3 Lichtsensoren (Fotodioden)
- 2 Hindernissensoren (Infrarot)
- 2 "Linienfolgesensoren" (ähnlich optischem Maussensor)
- 2 Winkel-Encoder an den beiden Antriebsmotoren
- "ABS"-Technik an den Motoren
- Mikrofon zur Erfassung akustischer Befehle
Mit seiner Umgebung interagiert der Scribbler 2 einerseits über seinen Antrieb, der von 2 kräftigen DC-Motoren gebildet wird. Auf der Oberseite befinden sich 3 RGB-Leuchtdioden, die - wie alles am Scribbler 2 - frei programmiert werden können. Ein Lautsprecher kann für die Signalisierung von Programmzuständen oder Warntönen verwendet werden. Ebenfalls ist es möglich, mehrere Scribbler 2 miteinander kommunizieren zu lassen - als Ohren fungieren die eingebauten Mikrofone.
Der Scribbler 2 ist die ideale Plattform für Autodidakten. Er wird bereits mit einer vollfunktionsfähigen Software geliefert (die Anfangsprogrammierung ist jederzeit auf Knopfdruck wiederherstellbar). Eigene Programme lassen sich in wenigen Minuten ohne spezielles Vorwissen mit einer grafischen Programmieroberfläche erstellen und sofort am "lebenden" Objekt ausprobieren. Für anspruchsvollere Vorhaben folgt dann die Einarbeitung in die Propeller-Programmiersprache SPIN, welche kostenlos von Parallax bereitgestellt und gepflegt wird.
Am sogenannten Hacker-Port stehen 2 analoge und 6 digitale Kanäle des P8X32A-Q44 Prozessors zur Verwendung in Hardwareerweiterungen bereit. Außerdem stellt der Hackerport eine Spannung von 5V (bis 1,25A) zur Verfügung.
Scribbler 2 folgt einem umfassenden Open Source Konzept. Die Quelltexte der Beispiele und Bibliotheken sind ebenso offen gelegt wie das PC-seitige User-Interface. Sogar die Hardware (Schaltungstechnik und Konstruktion) ist jedermann zugänglich. Ideale Voraussetzungen für die Nutzung und Weiterentwicklung dieser zukunftsträchtigen Robotik-Plattform!
Technische Daten- Komplettgerät, fertig aufgebaut und getestet
- Hauptprozessor: Parallax Propeller P8X32A-Q44
- Serielle Schnittstelle für Programmierung und Kommunikation
- USB-Adapter und Anschlusskabel
- erforderliche Energieversorgung: 6x AA Batterien (nicht enthalten)
Weitere Informationen und Links
- Anleitung zum Schnellstart
- Parallax: alle Informationen zum Scribbler 2
- Propeller Tool Software (Programmiersprache SPIN)
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