CMUCam4 - Kameramodul mit Bilderkennung

2016

CMUCam4 Kameras mit Bilderkennungsfunktion gibt es schon seit Jahren, allerdings im oberen Preissegment für die Industrie und Forschungszwecke. Mit der von der Carnegie Mellon University entwickelten CMUcam, CMUCam2 bzw. CMUCam3 hat sich das bereits vor einigen Jahren geändert. Damit stand erstmals eine leistungsfähige Kamera zu einem extrem günstigen Preis zur Verfügung. Über mehrere Jahre gab es die CMUCam3, die gegenüber den Vorgängermodellen leistungsfähiger und zudem programmierbar ist. Sie wird in Lizenz durch die französische Firma Lextronic produziert.

Das Hauptanwendungsgebiet der CMUcam4 ist, wie auch schon seine Vorgänger, hauptsächlich der Bereich der Robotik. Im Auslieferungszustand erkennt die CMUcam4 zuvor festgelegte Farben, Muster und Gegenstände und gibt die entsprechend aufbereiteten Daten über das serielle Interface an den Applikationsprozessor weiter. Mit diesen Daten kann dann beispielsweise ein autonomes Fahrzeug dem erkannten Objekt folgen ... oder ihm ausweichen.

Für Anwendungen, die eine individuelle Art der Bilddaten(vor)verarbeitung benötigen, kann die CMUcam4 frei programmiert werden. Anwendung findet der 32-Bit Mikrocontroller P8X32A (Propeller) der Firma Parallax. Dessen Besonderheit sind seine acht unabhängig voneinander arbeitenden Rechenkerne, die jede Menge Freiraum (und Rechenleistung) für Erweiterungen lassen. Als Programmiersprachen stehen das Propeller-eigene SPIN sowie ein C-Compiler zur Verfügung.

Im Gegensatz zu allen vorherigen CMUcam-Versionen kommt die CMUCam4 als Arduino-Shield daher. Die CMUcam4 kann also unmittelbar auf ein Arduino, Arduino Mega oder z.B. ein Seeeduino Board aufgesteckt werden. Mit der veröffentlichten Funktionsbibliothek kann der Arduino-Entwickler ohne Verdrahtungsaufwand direkt in die digitale Bildverarbeitung einsteigen!

Technische Daten

  • Kameramodul mit integrierter Bildverarbeitung
  • OmniVision 9665 CMOS 16-bit Farbkamera (Auflösung 640x480)
  • Parallax Propeller P8X32A Mikrocontroller
  • Bilderfassung mit 8Hz, Ausgabe der erfassten Bilder mit bis zu 640x480 Pixeln
  • Video-Ausgang (RCA/Chinch) monochrom 160x120 (PAL/NTSC)
  • Bildverarbeitung in Software mit bis zu 160x120 Pixeln Auflösung
  • Anschlussmöglichkeit für 2 Servos
  • MicroSD/SDHC Kartenslot mit voller Softwareunterstützung
  • Stromversorgung: 5VDC, ca. 220mA
  • kompatibel zu Arduino, Arduino Pro, Seeeduino, Seeeduino Mega u.v.m.
  • PC-seitige Software "CMUcam4 GUI" zur Bildbetrachtung am PC

Dokumente, Downloads und Links


nach oben

CMUCam4 - Preisliste

Bestellen Bestellen

alle Preise in EUR/Stück, zuzüglich Versandkosten

Bestellcode Beschreibung EUR/Stück
inkl. 19% MwSt.
CMUCAM4 programmierbares Kameramodul mit Bilderkennung 94,00


nach oben