MPU6000,MPU6050, MPU9150 - Bewegungssensoren
Zur Messung der Bewegung sind heute viele Sensoren verfügbar. Das geht von Beschleunigungssensoren und Gyrosensoren bis hin zu Magnetfeldsensoren. Die Entwicklung in der Halbleitertechnik macht es heute möglich, mehrere dieser Sensoren in einem einzigen IC zu realisieren.
Besonders interessant ist die Kombination zwischen Gyro und Beschleunigungssensor beim MPU 6000 und MPU 6050 des Herstellers Invensense. Beim MPU9150 ist zusätzlich ein Kompasssensor eingebaut.